Top.Mail.Ru

В Институте информационных технологий состоялся очередной мастер-класс «Сборка робота-собаки»

11.07.2024

4 июля на базе Института информационных технологий состоялся мастер-класс «Сборка робота-собаки» — полнофункционального прототипа на базе четырёхногой шагающей платформы. За девять часов студенты поэтапно прошли путь создания подобных систем, собрали и запустили два экземпляра новой версии робота — «Панда».

Мастер-класс начался с экскурсии по Лаборатории импортозамещения Института информационных технологий, участники узнали об истории создания и развития четырёхногих роботов, об уровне освоения сопутствующих технологий в Институте информационных технологий и других институтах РТУ МИРЭА. Далее студенты познакомились с основами проектирования в CAD системе T-Flex. После проектирования деталей состоялась презентация способов изготовления элементов конструкции робота. В лаборатории Института информационных технологий участникам показали технологии 3D-печати — фотополимерные и экструзионные принтеры. Разработанные студентами модели были поставлены на печать на фотополимерном принтере.

Далее для участников мастер-класса была организована экскурсия в лабораторию «Индустрия 4.0», где были продемонстрированы образцы современного технологического оборудования, применяемого для обработки металлов. Именно на этом оборудовании изготавливаются механические узлы алюминиевой модели робота-собаки. После экскурсии начался процесс сборки роботов из заготовленных частей. Сборка производилась под руководством сотрудников лабораторий ИИТ, которые рассказали, как соединять элементы, собирать механические и электронные компоненты. Далее мастер-класс продолжился небольшой лекцией о способах программирования роботов: в собранные экземпляры роботов «Панд» был «залит» код, и была запущена программа управления.

По итогам мастер-класса студенты собрали две полнофункциональные копии новой версии робота-собаки «Панда», обеспечили возможность дистанционного управления ими из разработанного мобильного приложения на Android, получили небольшие сувениры и узнали много нового и интересного о роботизированных системах и стеке передовых технологий в сфере современной робототехники.