Кафедра биокибернетических систем и технологий

Кафедра автоматических систем Кафедра биокибернетических систем и технологий Кафедра промышленной информатики Кафедра высшей математики Кафедра компьютерной и информационной безопасности Кафедра общей информатики Кафедра проблем управления Кафедра системной инженерии Базовая кафедра № 235 - цифровых устройств и систем защиты информации Базовая кафедра №248 – информационно-управляющих вычислительных систем Базовая кафедра № 252 - информационной безопасности Базовая кафедра №254 – вычислительных комплексов Базовая кафедра № 530 - автоматики и управления Базовая кафедра № 533 - информационно-управляющих космических комплексов Базовая кафедра № 536 - программного обеспечения систем радиоэлектронной аппаратуры Базовая кафедра № 539 - авиационно-космических систем обработки информации и управления Учебно-производственный центр «Инновационные технологии в микроэлектронике» Межкафедральная специализированная учебно-научная лаборатория «Интеллектуальные автономные и мультиагентные робототехнические системы» Студенческое конструкторско-производственное бюро «Автоматика» Студенческое конструкторское бюро «Алгоритм» Студенческое конструкторское бюро кафедры системной инженерии Научно-образовательный центр медицинской радиологии и дозиметрии Межкафедральная учебно-научная лаборатория адаптивных систем Центр технологической поддержки образования РТУ МИРЭА Межинститутский учебный центр «Индустрия 4.0: Цифровое роботизированное производство» Учебная лаборатория «Мобильная робототехника»
Пасечник Сергей Вениаминович
Заведующий кафедрой
Доктор физико-математических наук, профессор, Почётный работник высшего образования РФ
Пр-т Вернадского, 78, ауд. Г-322
Часы приема:
Пн 14:00 – 16:00
Состав НПС и НПР:
Должность Количество ППС
Профессора 4
Доценты 10
Преподаватели и ассистенты 4
Направления подготовки
Бакалавриат и специалитет:
Магистратура:
Основные дисциплины, читаемые преподавателями кафедры:
  • Конструкционные и биоматериалы
  • Аналоговые и цифровые преобразователи в медицинской технике
  • Микропроцессорные устройства в биотехнических системах
  • Медицинские датчики и электроды
  • Медицинские базы данных и экспертные системы
  • Моделирование биологических процессов и систем
  • Технические методы диагностических исследований и лечебных воздействий
  • Биомеханика
  • Основы конструирования приборов и изделий медицинского назначения
  • Узлы и элементы биотехнических систем
  • Развернуть
    • Системы автоматического проектирования медицинского оборудования и медицинской техники
    • Биомедицинская аналитическая техника
    • Жизненный цикл медицинских изделий
    • Радиационная биофизика и радиобиология
    • Основы планирования физических воздействий на организм человека
    • Проектирование медицинских программно-аппартаных комплексов
    • Медицинские приборы, аппараты, системы и комплексы
    • Технический дизайн медицинской техники
    • Медицинская эргономика
    • Компьютерная обработка медицинских изображений
    • Интроскопия
    • Поверка медицинской техники
    • Сервисное обслуживание медицинской техники
    • Медицинская статистика
    • Планирование биотехнического эксперимента
    • Бизнес-технологии в предпринимательской деятельности
    • Управление деятельностью предприятия
    • Дозиметрия и защита от ионизирующих излучений
    • Анатомия и физиология человека
    • Патологическая анатомия и физиология человека
    • Биохимия
    • Биофизика
    • Методы обработки и анализа биомедицинских сигналов
    • Автоматизация биомедицинских исследований
    • Информационные технологии в здравоохранении
Основные направления научных исследований на кафедре:
  • Исследование взаимодействия электромагнитных полей высокочастотного (ВЧ) и сверхвысокочастотного (СВЧ) диапазонов с неоднородными и диссипативными средами, включая биологические ткани
  • Исследование и разработка новых медицинских ВЧ и СВЧ систем для терапии и хирургии
  • Исследование новых областей применения СВЧ энергии
  • Синергетика
  • Коллективные явления в сложных системах
  • Математическое моделирование биологических процессов
  • Проведение фундаментальных исследований оптических, акустических, диэлектрических и вязко-упругих свойств жидких кристаллов с целью их практического использования в устройствах отображения, хранения и передачи информации, а также в биомедицинских приложениях
  • Автоматизация обработки биомедицинских сигналов
  • Разработка высокочувствительных датчиков дыхания, ультрафиолетового излучения и патогенных примесей
  • Визуализация результатов медицинских исследований. Машинное зрение
Основные научные результаты, полученные на кафедре:
  • прикладная робототехника;
  • разработка метода радиочастотной абляции для терапии онкологических заболеваний;
  • физические основы создания сенсоров патогенных примесей на основе жидких кристаллов;
  • изучение реологических свойств неньютоновских жидкостей с целью применения в устройствах микрофлюидики;
  • исследование физических свойств композиционных жидкокристаллических сред с целью их использования в фотонике.
Наиболее значимые научные статьи за последние 3 года:
  • Belyakov, V.A., Shmeliova, D.V., Semenov, S.V., Kharlamov, S.S. Advances in model-independent restoration of the liquid crystal surface anchoring potential (2021) Molecular Crystals and Liquid Crystals, 713 (1), pp. 1-14.
  • Dubtsov, A.V., Pasechnik, S.V., Shmeliova, D.V., Umanskii, B.A., Kralj, S. Dual-frequency electrically driven nematic microstructures confined to biaxial porous polymer membranes (2021) Applied Physics Letters, 119 (22), статья № 221903.
  • Makarov V.N. Мathematical modeling of a new way of renal artery denervation. В сборнике: Journal of Physics: Conference Series. 10. Сер. "10th International Conference on Mathematical Modeling in Physical Sciences, IC-MSQUARE 2021" 2021. С. 012005.
  • Romanov A. M. An easy to implement logic analyzer for long-term precise measurements //HardwareX. – 2021. – Т. 9. – С. e00164.
  • Romanov A. M. et al. Modular Reconfigurable Robot Distributed Computing System for Tracking Multiple Objects //IEEE Systems Journal. – 2021. – Т. 15. – №. 1. – С. 802-813.
  • Romanov A. M., Gringoli F. Enhanced Self-Synchronized Reduced Media-Independent Interface for Robotic and Automotive Applications //IEEE Transactions on Industrial Informatics. – 2021.
  • Romanov A. M., Gringoli F., Sikora A. A precise synchronization method for future wireless TSN networks //IEEE Transactions on Industrial Informatics. – 2021. – Т. 17. – №. 5. – С. 3682-3692.
  • Romanov A. M., Tararin A. A. An Automatic Docking System for Wheeled Mobile Robots //2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus). – IEEE, 2021. – С. 1040-1045.
  • Romanov A. M., Yashunskiy V. D., Chiu W. Y. A Modular Reconfigurable Robot for Future Autonomous Extraterrestrial Missions //IEEE Access. – 2021. – Т. 9. – С. 147809-147827.
  • Romanov A. M., Yashunskiy V. D., Chiu W. Y. SABER: Modular reconfigurable robot for industrial applications //2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). – IEEE, 2021. – С. 53-59.
  • Развернуть
    • Sedankin M.K., Konovalova A.A., Gudkov A.G., Leushin V.Y., Sidorov I.A., Chizhikov S.V., Gorlacheva E.N., Vesnin S.G., Solov’ev Y.V., Agasieva S.V. INTRACAVITY THERMOMETRY IN MEDICINE Biomedical Engineering. 2021. Т. 55. № 3. С. 224-228.
    • Shmeliova, D.V., Pasechnik, S.V., Kharlamov, S.S., Saidgaziev, A.S., Podolsky, V.A. Electrokinetic phenomena in homeotropic layers of nematic liquid crystal (2021) Zhidkie Kristally i Ikh Prakticheskoe Ispol'zovanie, 21 (3), pp. 39-44.
    • Vesnin S.G., Gudkov A.G., Leushin V.Y., Sidorov I.A., Ovchinnikov L.M., Sedankin M.K., Goryanin I.I. PORTABLE MICROWAVE RADIOMETER FOR WEARABLE DEVICES Sensors and Actuators A: Physical. 2021. Т. 318. С. 112506.
    • Volkova M. A., Romanov A. M. A Multi-Purpose Testbench for Determining the Parameters of Moving Objects Based on the Processing of Heterogeneous Sensory Information in the On-Board System of an Autonomous Robot //2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus). – IEEE, 2021. – С. 1123-1126.
    • Volkova M. A., Sukholentseva A. A. A Robotics Engineering Specialized Education Trajectory as Part of an Industrial Management System //2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus). – IEEE, 2021. – С. 1927-1930.
    • Zakharov, A.V., Maslennikov, P.V., Pasechnik, S.V. Electrically driven nematic flow in microfluidic capillary with radial temperature gradient (2021) Physical Review E, 103 (1), статья № 012702.
    • Антясова М.Н., Тюкова В.С., Прохоров Д.И., Жаворонок Е.С., Панов А.В., Капица И.Г., Кедик С.А. Получение Методом Сорастворения, Физико-Химические Свойства И Противосудорожная Активность Комплекса Включения Гидроксипропил-Β-Циклодекстрина С Карбамазепином. Химико-фармацевтический журнал. 2021. Т. 55. № 4. С. 34-38.
    • Волкова М.А., Романов А.М., Романов М.П. Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота //Мехатроника, автоматизация, управление. –2021. –Т.22. –№12. – С. 634-643.
    • Каданцев В.Н. Излучение сверхбыстрых точечных диполей, равномерно движущихся вблизи хиральных сред. Российский технологический журнал. 2021. Т. 9. № 3. С. 24-39.
    • Кириченко А.В. Биологическая инвариантность перспективных систем эндопротезирования суставов. В книге: V Международный конгресс ассоциации ревмоортопедов. Тезисы докладов конгресса. Редколлегия: М.А. Макаров [и др.]. Воронеж, 2021. С. 53-55.
    • Макаров В.Н., Боос Н.А. Сравнение процессов радиочастотной абляции для монополярных и биполярных систем. Биомедицинская радиоэлектроника. 2021. Т. 24. № 3. С. 57-63.
    • Макаров В.Н., Боос Н.А. Тенденции развития установок для радиочастотной абляции. Биомедицинская радиоэлектроника. 2021. Т. 24. № 6. С. 58-68.
    • Макаров В.Н., Решетов И.В. Радиочастотная эмболизация опухолей головы и шеи (теоретическое обоснование). Head and Neck/Голова и шея. Российское издание. Журнал Общероссийской общественной организации Федерация специалистов по лечению заболеваний головы и шеи. 2021. Т. 9. № 4. С. 95-102.
    • Макаров В.Н., Шмелева Д.В., Боос Н.А. Фантом для контроля процесса термоабляции Российский технологический журнал. 2021. Т. 9. № 1 (39). С. 73-78.
    • Матвеев А.В., Жаворонок Е.С., Фрумин Л.Е., Юрьева К.П., Гребенкина Л.Е., Прохоров Д.И., Панов А.В., Кедик С.А. Разработка и валидация уф-спектрофотометрического метода количественного определения содержания бензильных фрагментов в бензиловых эфирах гепарина. Химико-фармацевтический журнал. 2021. Т. 55. № 2. С. 55-59.
    • Седанкин М.К., Веснин С.Г., Леушин В.Ю., Дудкин Д.И., Мышлецов И.И., Назаров В.Г., Агасиева С.В. Внутриполостная антенна для многоканального радиотермографа. Нанотехнологии: разработка, применение - XXI век. 2021. Т. 13. № 2. С. 36-44.
    • Седанкин М.К., Гудков А.Г., Веснин С.Г., Коновалова А.А., Леушин В.Ю., Соловьев Ю.В., Сидоров И.А., Агасиева С.В., Чижиков С.В., Горлачева Е.Н. Внутриполостная термометрия в медицине Медицинская техника. 2021. № 3 (327). С. 52-55.
    • Соловьев В.Ю., Самойлов А.С., Лебедев А.О., Седанкин М.К., Гудков Е.А. Использование информации о времени развития рвоты при первичной сортировке пострадавших в радиационных авариях. Медико-биологические и социально-психологические проблемы безопасности в чрезвычайных ситуациях. 2021. № 1. С. 14-21.
    • Юрьева К.П., Фрумин Л.Е., Баева Е.А., Матвеев А.В., Жаворонок Е.С., Прохоров Д.И., Гребенкина Л.Е., Панов А.В., Кедик С.А. Молекулярно-массовые характеристики и антикоагулянтная активность низкомолекулярного гепарина, полученного деполимеризацией азотистой кислотой Химико-фармацевтический журнал. 2021. Т. 55. № 3. С. 43-47.