Кафедра проблем управления

Кафедра автоматических систем Кафедра биокибернетических систем и технологий Кафедра промышленной информатики Кафедра высшей математики Кафедра компьютерной и информационной безопасности Кафедра общей информатики Кафедра проблем управления Кафедра системной инженерии Базовая кафедра № 235 - цифровых устройств и систем защиты информации Базовая кафедра №248 – информационно-управляющих вычислительных систем Базовая кафедра № 252 - информационной безопасности Базовая кафедра №254 – вычислительных комплексов Базовая кафедра № 530 - автоматики и управления Базовая кафедра № 533 - информационно-управляющих космических комплексов Базовая кафедра № 536 - программного обеспечения систем радиоэлектронной аппаратуры Базовая кафедра № 539 - авиационно-космических систем обработки информации и управления Учебно-производственный центр «Инновационные технологии в микроэлектронике» Межкафедральная специализированная учебно-научная лаборатория «Интеллектуальные автономные и мультиагентные робототехнические системы» Студенческое конструкторско-производственное бюро «Автоматика» Студенческое конструкторское бюро «Алгоритм» Студенческое конструкторское бюро кафедры системной инженерии Научно-образовательный центр медицинской радиологии и дозиметрии Межкафедральная учебно-научная лаборатория адаптивных систем Центр технологической поддержки образования РТУ МИРЭА Межинститутский учебный центр «Индустрия 4.0: Цифровое роботизированное производство» Учебная лаборатория «Мобильная робототехника»
Романов Михаил Петрович
Заведующий кафедрой
доктор технических наук, профессор, лауреат премий Ленинского комсомола и правительства России, заслуженный работник высшей школы Российской Федерации
г. Москва, проспект. Вернадского, д.78, ауд. Г-205
Часы приема:
Вт 12:10 – 13:10
Пт 12:10 – 13:10
Состав НПС и НПР:
Должность Количество ППС
Профессора 6
Доценты 9
Преподаватели и ассистенты 14
Направления подготовки
Бакалавриат и специалитет:
Магистратура:
Основные дисциплины, читаемые преподавателями кафедры:
  • Бакалавриат 15.03.04 «Мехатроника и робототехника» профиль «Автономные роботы»:
  • Теоретическая и прикладная механика;
  • Автоматизация инженерных расчетов;
  • Автономные мультиагентные робототехнические системы;
  • Алгоритмические основы реализации методов вычислительной математики;
  • Аппаратное обеспечение мехатронных систем с числовым программным управлением;
  • Аппаратное обеспечение систем управления роботов и робототехнических комплексов;
  • Базы данных;
  • Виртуальное моделирование и проектирование автономных роботов;
  • Групповое управление роботами;
  • Развернуть
    • Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование;
    • Интеллектуальные системы управления и приводы автономных роботов;
    • Информационные технологии;
    • Информационные элементы робототехнических систем;
    • Компьютерное управление в робототехнических системах;
    • Математические основы кинематики и динамики роботов;
    • Методы искусственного интеллекта;
    • Механика рычажных манипуляторов;
    • Механика управляемого движения автономных роботов%
    • Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике;
    • Микропроцессорная техника в системах управления;
    • Моделирование роботов и робототехнических систем;
    • Моделирование систем группового управления промышленных роботов;
    • Объектно-ориентированное программирование;
    • Операционные системы реального времени;
    • Основы конструирования автономных роботов;
    • Основы мехатроники и робототехники;
    • Основы программирования систем управления;
    • Основы проектирования систем управления автономных роботов;
    • Приводы мехатронных и робототехнических систем;
    • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем;
    • Системы навигации автономных роботов;
    • Средства связи в системах управления автономными роботами;
    • Теория автоматического управления;
    • Технологии удаленного управления автономными роботами;
    • Управление интеллектуальными роботами и робототехническими системами;
    • Цифровая обработка сигналов;
    • Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем;
    • Автоматизация настройки систем управления интеллектуальных мобильных роботов;
    • Агентно-ориентированные системы автономного управления;
    • Аппаратные и программные средства систем управления интеллектуальных мобильных роботов;
    • Интеллектуальные технологии локальной навигации;
    • Интерфейсы интеллектуальных систем мобильных роботов;
    • Информационные системы в мехатронике и робототехнике;
    • Методы и теория оптимизации;
    • Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике;
    • Методы поддержки принятия решений;
    • Прикладные интеллектуальные системы мобильных роботов;
    • Самодиагностика в интеллектуальных мобильных роботах;
    • Самообучение и прогноз в системах управления интеллектуальных мобильных роботов;
    • Системы автоматизированного проектирования и производства;
    • Статистическая динамика автоматических систем;
    • Теория игр в управлении интеллектуальными мобильными роботами;
    • Теория эксперимента в исследованиях систем;
    • Технологии обработки информации в интеллектуальных мобильных роботах.
Основные направления научных исследований на кафедре:
  • Анализ особенностей современных интеллектуальных технологий в приложении к задачам управления сложными динамическими объектами. Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на базе различных технологий обработки знаний;
  • Интеллектуальные системы управления приводами;
  • Планирование целесообразного поведения и управление движением в условиях неопределенности;
  • Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс;
  • Формирование моделей рабочей обстановки на основе анализа визуальной информации;
  • Организация процессов самообучения в интеллектуальных системах управления;
  • Классификация и распознавание образов;
  • Идентификация, диагностика и настройка сложных систем на основе интеллектуальных технологий;
  • Групповое управление и многоагентные системы;
  • Системы дистанционного управления;
  • Развернуть
    • Тренажерные системы виртуальной реальности;
    • Системы дистанционного обучения;
    • Программно-инструментальные средства для разработки и исследования систем автоматического управления.
Основные научные результаты, полученные на кафедре:
  • модели и алгоритмы систем беспроводной сетевой связи в многоагентных робототехнических группировках;
  • модели и алгоритмы управления многоагентными робототехническими группировками различных типов и назначения;
  • методы и алгоритмы самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами;
  • методы и алгоритмы локальной навигации и картографирования для интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами;
  • алгоритмы управления движением автономными мобильными объектами;
  • методы и алгоритмы идентификации и интеллектуального управления для сложных объектов, действующих в условиях неопределенности; методы и алгоритмы анализа и синтеза интеллектуальных регуляторов в системах автоматического управления сложными динамическими объектами