Кафедра проблем управления

Кафедра автоматических систем Кафедра биокибернетических систем и технологий Кафедра промышленной информатики Кафедра высшей математики Кафедра компьютерной и информационной безопасности Кафедра проблем управления Кафедра системной инженерии Кафедра технологий искусственного интеллекта Базовая кафедра № 235 - цифровых устройств и систем защиты информации Базовая кафедра № 252 - информационной безопасности Базовая кафедра №254 – вычислительных комплексов Базовая кафедра № 530 - автоматики и управления Базовая кафедра № 536 - программного обеспечения систем радиоэлектронной аппаратуры Базовая кафедра № 539 - авиационно-космических систем обработки информации и управления Учебно-производственный центр «Инновационные технологии в микроэлектронике» Межкафедральная специализированная учебно-научная лаборатория «Интеллектуальные автономные и мультиагентные робототехнические системы» Студенческое конструкторско-производственное бюро «Автоматика» Студенческое конструкторское бюро «Алгоритм» Научно-образовательный центр медицинской радиологии и дозиметрии Межкафедральная учебно-научная лаборатория адаптивных систем Центр технологической поддержки образования РТУ МИРЭА Межинститутский учебный центр «Индустрия 4.0: Цифровое роботизированное производство» Учебная лаборатория «Мобильная робототехника» Учебно-научный центр «Умные производственные системы» Центр киберспортивной робототехники

Общая информация

Романов Михаил Петрович

Заведующий кафедрой

доктор технических наук, профессор, лауреат премий Ленинского комсомола и правительства России, заслуженный работник высшей школы Российской Федерации

г. Москва, проспект. Вернадского, д.78, ауд. Г-205

Телефон: +7 499 215 65 65, доб. 4002

E-mail: m_romanov@mirea.ru

Часы приема:

Вт 12:10 – 13:10

Пт 12:10 – 13:10

Состав НПС и НПР:

Должность	Количество ППС
Профессора	6
Доценты	9
Преподаватели и ассистенты	14

Направления подготовки

Бакалавриат и специалитет:

Магистратура:

15.04.06 Мехатроника и робототехника

Основные дисциплины, читаемые преподавателями кафедры:

Теоретическая и прикладная механика;
Автоматизация инженерных расчетов;
Автономные мультиагентные робототехнические системы;
Алгоритмические основы реализации методов вычислительной математики;
Аппаратное обеспечение мехатронных систем с числовым программным управлением;
Аппаратное обеспечение систем управления роботов и робототехнических комплексов;
Базы данных;
Виртуальное моделирование и проектирование автономных роботов;
Групповое управление роботами;
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование;

Развернуть
- Интеллектуальные системы управления и приводы автономных роботов;
- Информационные технологии;
- Информационные элементы робототехнических систем;
- Компьютерное управление в робототехнических системах;
- Математические основы кинематики и динамики роботов;
- Методы искусственного интеллекта;
- Механика рычажных манипуляторов;
- Механика управляемого движения автономных роботов%
- Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике;
- Микропроцессорная техника в системах управления;
- Моделирование роботов и робототехнических систем;
- Моделирование систем группового управления промышленных роботов;
- Объектно-ориентированное программирование;
- Операционные системы реального времени;
- Основы конструирования автономных роботов;
- Основы мехатроники и робототехники;
- Основы программирования систем управления;
- Основы проектирования систем управления автономных роботов;
- Приводы мехатронных и робототехнических систем;
- Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем;
- Системы навигации автономных роботов;
- Средства связи в системах управления автономными роботами;
- Теория автоматического управления;
- Технологии удаленного управления автономными роботами;
- Управление интеллектуальными роботами и робототехническими системами;
- Цифровая обработка сигналов;
- Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем;
- Автоматизация настройки систем управления интеллектуальных мобильных роботов;
- Агентно-ориентированные системы автономного управления;
- Аппаратные и программные средства систем управления интеллектуальных мобильных роботов;
- Интеллектуальные технологии локальной навигации;
- Интерфейсы интеллектуальных систем мобильных роботов;
- Информационные системы в мехатронике и робототехнике;
- Методы и теория оптимизации;
- Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике;
- Методы поддержки принятия решений;
- Прикладные интеллектуальные системы мобильных роботов;
- Самодиагностика в интеллектуальных мобильных роботах;
- Самообучение и прогноз в системах управления интеллектуальных мобильных роботов;
- Системы автоматизированного проектирования и производства;
- Статистическая динамика автоматических систем;
- Теория игр в управлении интеллектуальными мобильными роботами;
- Теория эксперимента в исследованиях систем;
- Технологии обработки информации в интеллектуальных мобильных роботах.

Основные направления научных исследований на кафедре:

Анализ особенностей современных интеллектуальных технологий в приложении к задачам управления сложными динамическими объектами. Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на базе различных технологий обработки знаний;
Интеллектуальные системы управления приводами;
Планирование целесообразного поведения и управление движением в условиях неопределенности;
Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс;
Формирование моделей рабочей обстановки на основе анализа визуальной информации;
Организация процессов самообучения в интеллектуальных системах управления;
Классификация и распознавание образов;
Идентификация, диагностика и настройка сложных систем на основе интеллектуальных технологий;
Групповое управление и многоагентные системы;
Системы дистанционного управления;

Развернуть
- Тренажерные системы виртуальной реальности;
- Системы дистанционного обучения;
- Программно-инструментальные средства для разработки и исследования систем автоматического управления.

Основные научные результаты, полученные на кафедре:

модели и алгоритмы систем беспроводной сетевой связи в многоагентных робототехнических группировках;
модели и алгоритмы управления многоагентными робототехническими группировками различных типов и назначения;
методы и алгоритмы самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами;
методы и алгоритмы локальной навигации и картографирования для интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами;
алгоритмы управления движением автономными мобильными объектами;
методы и алгоритмы идентификации и интеллектуального управления для сложных объектов, действующих в условиях неопределенности; методы и алгоритмы анализа и синтеза интеллектуальных регуляторов в системах автоматического управления сложными динамическими объектами

В состав кафедры входят:

профессора - 6
доценты - 9
преподаватели и ассистенты - 14