Межкафедральная учебно-научная лаборатория адаптивных систем

Аппаратно-программный комплекс «Цифровые технологии систем управления» оснащён новейшим учебным и исследовательским оборудованием, прикладными и специализированными программами инженерно-технических расчётов и анализа, виртуального моделирования и проектирования, программно-техническими средствами.

Аппаратно-программный комплекс динамики, инерциальной навигации и управления позволяет осуществлять учебно-исследовательские и научно-исследовательские работы по полунатурному макетированию и компьютерному моделированию полёта летательного аппарата (ЛА) с решением пилотажной и навигационной задач, позволяет изучать принципы работы бесплатформенных инерциальных систем навигации и управления ЛА. С помощью аппаратной части комплекса, сопряжённой с вычислительными средствами и специализированным программным обеспечением, осуществляется проведение полунатурных экспериментов и компьютерное моделирование полёта ЛА с визуализацией программных управляющих воздействий на реальном объекте с последующим снятием навигационных параметров и их обработкой для восстановления траекторий аппарата.

Виртуальный учебный стенд «Виртуальная лаборатория гироскопических датчиков и инерциальных систем навигации ракет» предназначен для изучения принципов и математических алгоритмов управления и навигации межконтинентальных ракет с помощью инерциальных методов. В стенде используется трёхмерная обобщённая схематичная модель типовой системы управления баллистической ракеты, в частности инерциальных блоков навигации, а виртуальная программная комплекс-лаборатория предназначена для изучения принципа работы гироскопических датчиков и систем, использующихся в системах инерциальной навигации.

Виртуальный программный комплекс для исследования методов оптической навигации позволяет с помощью трёхмерной графики и анимации, а также системы частиц изучать принципы и математический аппарат, заложенные в основе оптических методов навигации.

Виртуальный комплекс интерактивной демонстрации исторических миссий и запусков, а также перспективных проектов космических миссий предназначен для демонстрации высоко детализированных трёхмерных моделей космической техники с возможностью просмотреть весь цикл полёта и работы на орбите или поверхности небесного тела, воссоздания трёхмерных моделей исторических и перспективных космических аппаратов. Виртуальный комплекс может быть использован также при изучении устройств ЛА, движителей, стартовых комплексов.

Кроме того, лаборатория располагает большим набором оборудования для исследования принципов управления и стабилизации мехатронных систем, позиционных и следящих систем, находящихся на подвижном основании ЛА, исследования статических и динамических характеристик современных систем, для проведения лабораторных и практических работ по учебным дисциплинам «Теория автоматического управления», «Моделирование систем управления», «Микропроцессорные устройства технических систем», «Бортовые информационно-управляющие системы», «Технические средства автоматизации и управления», «Интеллектуальные системы управления», «Цифровые системы управления», «Идентификация и диагностика технических систем», «Электромеханические и мехатронные системы», «Сенсорные системы в автоматике».