Интеллектуальное управление сложными динамическими объектами

Направление: Интеллектуальные системы управления, в рамках которого проводятся исследования связанные с разработкой принципов построения, алгоритмического и программного обеспечения интеллектуальных систем управления сложными динамическими объектами
Подразделение: кафедра ПУ
Руководитель: академик РАН Макаров И.М. (nir@fcyb.mirea.ru), профессор Лохин В.М. (cpd@mirea.ru)
Направления исследований:
  • Анализ особенностей современных интеллектуальных технологий в приложении к задачам управления сложными динамическими объектами. Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на базе различных технологий обработки знаний
  • Интеллектуальные системы управления приводами
  • Планирование целесообразного поведения и управление движением в условиях неопределенности
  • Автоматизация программирования. Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс
  • Формирование моделей рабочей обстановки на основе анализа визуальной информации
  • Организация процессов самообучения в интеллектуальных системах управления
  • Классификация и распознавание образов
  • Идентификация, диагностика и настройка сложных систем на основе интеллектуальных технологий
  • Групповое управление и многоагентные системы
  • Системы дистанционного управления
  • Тренажерные системы виртуальной реальности
  • Системы дистанционного обучения
  • Программно-инструментальные средства для разработки и исследования систем автоматического управления


Опытные разработки и результаты:

Аппаратно-программный комплекс автоматизированного проектирования и настройки интеллектуальных приводов
Дистанционная система управления манипуляционным мини-роботом на базе Internet
Интеллектуальная бортовая система управления для роботов воздушного, наземного и подводного базирования
Интеллектуальной манипуляционный учебный мини-робот с визуальным очувствлением и задачно-ориентированной системой программирования
iECTgI7ZHH.jpg Интеллектуальный мобильный мини-робот
Интеллектуальный пылесос
Многозвенный мехатронно-модульный робот с адаптивной кинематической структурой
Многофункциональный интеллектуальный манипуляционный робот на подвижном основании
Программно-аппаратный комплекс автоматизированного синтеза и настройки нейро-регуляторов на базе ПЛИС
Программно-инструментальный комплекс для разработки и исследования систем автоматического управления
Робототехнический комплекс с интеллектуальной системой управления для сложных технологических операций под контролем средств технического зрения
Сборочный робототехнический комплекс с интеллектуальной системой управления
Система дистанционного обучения по робототехнике и мехатронике на базе Internet
Унифицированный стенд для отладки систем управления беспилотными летательными аппаратами на базе технологии виртуальной реальности


Основные работы, опубликованные по результатам исследований:
  1. И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько, М.П. Романов. Результаты и опыт реализации концепции построения мультиагентных робототехнических систем // Известия ЮФУ. Технические науки , №3 (116). 2011 г. Тематический выпуск Перспективные системы и задачи управления, Таганрог, ТТИ ЮФУ, 258 с., с.101-108
  2. Ким Д. П. Синтез неминимально-фазовых систем управления с заданным временем регулирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 4. С. 5 – 10.
  3. Ким Д. П. Алгебраический метод синтеза линейных непрерывных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 1, С. 9 – 15.
  4. Ким Д.П. Алгебраические методы синтеза непрерывных систем управления/LAP Lambert Academic Publishing, 2011, 74 с.
  5. Карабутов Н. Н. Структурная идентификация статических систем с насыщением // Измерительная техника. № 2. 2011. С. 20-25.
  6. Карабутов Н. Н., Карабутов П.Н. Построение секторного условия в системах структурной идентификации на основе обработки измерительной информации // Метрология. 2011. № 5. С. 3-13.
  7. Karabutov N.N. Structural identification of static systems with saturation // Measurement Techniques, Springer US. 2011. Vol. 54. No. 2. Р. 135-142.
  8. А.С. Пархоменко, С.А. Ковчин, Ю.Г. Ионов. Автоматизированный электропривод робототехнических систем. Учебно-методический комплекс // Электротехнические комплексы и системы управления, № 4, 2011, 18 с.
  9. Лохин В.М., Манько С.В., М.П. Романов, Ю.И. Худак, Е.Н. Крюченков, Р.В. Кучерский. Принципы построения, разработка и моделирование мультиагентных робототехнических систем Мехатроника и робототехника // Итоговый сборник статей.- Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника-сервис», 2010.-152 с., с.88-89.
  10. И.М. Макаров, В.М. Лохин, М.П. Романов, С.В. Манько, Р.И. Александрова, П.Э. Трипольский и др Опыт разработки малогабаритных многоцелевых робототехнических комплексов// Итоговый сборник статей. - Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника-сервис», 2010.-152 с., с.93-95.
  11. Gartseev I, Lee L-F and Krovi V (2011), "A Low-Cost Real-Time Mobile Robot Platform (ArEduBot) to support Project-Based Learning in Robotics & Mechatronics", In Proceedings of 2nd International Conference on Robotics in Education (RiE 2011). Vienna, Austria, September, 2011. , pp. 117-124. INNOC - Austrian Society for Innovative Computer Sciences.
  12. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Крюченков Е.Н., Кучерский Р. В., Диане С.А. Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения. Мехатроника, автоматизация, управление №2, 2012
  13. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С. В., Романов М.П. Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем Мехатроника, автоматизация, управление №3, 2012
  14. Макаpов И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Pоманов М.П., Крюченков Е.Н., Кучеpский P.В., Худак Ю.И. Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах. Мехатроника, автоматизация, управление №5, 2012
  15. Манько С.В., Кучерский Р.В. Алгоритмы локальной навигации и картографии для бортовой системы управления автономного мобильного робота Известия ЮФУ. Технические науки №3, 2012
  16. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Александрова Р.И. Смешанные стратегии группового управления в многоагентных робототехнических системах. Известия ЮФУ. Технические науки №3, 2012
Система Orphus