15.04.06 Мехатроника и робототехника

В ходе обучения магистранты получают теоретическую и практическую подготовку в области создания и обеспечения функционирования интеллектуальных мобильных роботов, входящих в состав мультиагентных робототехнических группировок различного назначения и базирования.
Уровень образования:
магистратура
Форма обучения:
очная (дневная)
Место обучения:
Москва
Вступительные испытания:
— высшая математика
Количество бюджетных мест в 2019 году:
25
Проходной балл в 2018 год:
30
Количество платных мест:
35
Специализации:
Интеллектуальные мобильные роботы
Область профессиональной деятельности выпускников включает разработку новых методов управления, обработки информации и поиск новых конструктивных решений мехатронных и робототехнических систем широкого назначения, их подсистем и отдельных модулей, проведение исследований в области мехатроники, робототехники, теории управления и методов искусственного интеллекта. Объектами профессиональной деятельности выпускников являются мехатронные и робототехнические системы, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули, их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение, методы и средства их проектирования, моделирования, экспериментального исследования и проектирования; проведение теоретических и экспериментальных исследований мехатронных и робототехнических систем различного назначения. В ходе обучения магистранты получают теоретическую и практическую подготовку в области создания и обеспечения функционирования интеллектуальных мобильных роботов, входящих в состав мультиагентных робототехнических группировок различного назначения и базирования. Магистранты занимаются в современных лабораториях, оснащённых манипуляционными, транспортными роботами наземного, воздушного и подводного базирования с интеллектуальными системами управления. Подготовка выпускников ведётся в области создания интеллектуальных систем управления роботами и манипуляторами, способными функционировать в заранее неизвестной обстановке без участия человека. Все курсовые и выпускные работы выполняются с использованием реального робототехнического оборудования.
Выпускающая кафедра: Кафедра проблем управления
Профессии, которые может выбрать выпускник
  • специалист в области разработки и исследования специализированного алгоритмического и программного обеспечения интеллектуальных робототехнических систем
  • специалист в области разработки интеллектуальных бортовых систем управления робототехнических систем специального назначения
  • специалист в области разработки интеллектуальных систем управления мультиагентных робототехнических комплексов
Профильные дисциплины
  • методы и теория оптимизации
  • методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
  • информационные системы в мехатронике и робототехнике
  • агентно-ориентированные системы автономного управления
  • технологии обработки информации в интеллектуальных мобильных роботах
  • аппаратные и программные средства систем управления интеллектуальных мобильных роботов
  • самообучение и прогноз в системах управления интеллектуальных мобильных роботов
  • теория игр в управлении интеллектуальными мобильными роботами
  • интеллектуальные технологии локальной навигации
  • самодиагностика в интеллектуальных мобильных роботах
  • автоматизация настройки систем управления интеллектуальных мобильных роботов