Учебная лаборатория «Мобильная робототехника»

Кафедра автоматических систем Кафедра биокибернетических систем и технологий Кафедра высшей математики Кафедра компьютерной и информационной безопасности Кафедра общей информатики Кафедра проблем управления Кафедра системной инженерии Базовая кафедра № 235 - цифровых устройств и систем защиты информации Базовая кафедра № 252 - информационной безопасности Базовая кафедра № 530 - автоматики и управления Базовая кафедра № 533 - информационно-управляющих космических комплексов Базовая кафедра № 536 - программного обеспечения систем радиоэлектронной аппаратуры Базовая кафедра № 539 - авиационно-космических систем обработки информации и управления Учебно-производственный центр «Инновационные технологии в микроэлектронике» Межкафедральная специализированная учебно-научная лаборатория «Интеллектуальные автономные и мультиагентные робототехнические системы» Студенческое конструкторско-производственное бюро «Автоматика» Студенческое конструкторское бюро «Алгоритм» Межкафедральная учебно-научная лаборатория адаптивных систем Учебно-научные лаборатории кафедры биотехнических систем и технологий Центр технологической поддержки образования РТУ МИРЭА Межинститутский учебный центр «Индустрия 4.0: Цифровое роботизированное производство» Учебная лаборатория «Мобильная робототехника»
Лаборатория включает в себя 12 рабочих мест, оснащенных всем необходимым для программирования и обслуживания мобильных роботов. Основу парка лаборатории составляют 30 роботов JetBot дополнительно оснащенных лазерными дальномерами, камерами глубины RealSense и системами точной ультразвуковой навигации MarvelMind.
Для удобства студентов и преподавателей в центре лаборатории расположен полигон площадью более 20 кв.мм, который позволяет отрабатывать все типовые задачи, такие как телеуправление, движение по маршруту, объезд препятствий, а также алгоритмы группового управления в том числе на базе искусственного интеллекта.
Кроме того, полигон оснащен системой видеокамер и проекторов, позволяющих проецировать элементы дополненной реальности на поверхность, по которой перемещаются роботы.