Кафедра проблем управления

Романов Михаил Петрович
Романов Михаил Петрович
Заведующий кафедрой
доктор технических наук, профессор, лауреат премий Ленинского комсомола и правительства России, заслуженный работник высшей школы Российской Федерации
г. Москва, проспект. Вернадского, д.78, ауд. Г-205
Часы приема:
Вт 12:10 – 13:10
Пт 12:10 – 13:10
Учебная работа
Основные дисциплины, читаемые преподавателями кафедры
Бакалавриат 15.03.04 «Мехатроника и робототехника» профиль «Автономные роботы»:
Теоретическая и прикладная механика
Автоматизация инженерных расчетов
Автономные мультиагентные робототехнические системы
Алгоритмические основы реализации методов вычислительной математики
Аппаратное обеспечение мехатронных систем с числовым программным управлением
Аппаратное обеспечение систем управления роботов и робототехнических комплексов
Базы данных
Виртуальное моделирование и проектирование автономных роботов
Групповое управление роботами
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
Интеллектуальные системы управления и приводы автономных роботов
Информационные технологии
Информационные элементы робототехнических систем
Компьютерное управление в робототехнических системах
Математические основы кинематики и динамики роботов
Материалы электронной техники
Методы искусственного интеллекта
Механика рычажных манипуляторов
Механика управляемого движения автономных роботов
Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
Микропроцессорная техника в системах управления
Моделирование роботов и робототехнических систем
Моделирование систем группового управления промышленных роботов
Объектно-ориентированное программирование
Операционные системы реального времени
Основы конструирования автономных роботов
Основы мехатроники и робототехники
Основы программирования систем управления
Основы проектирования систем управления автономных роботов
Приводы мехатронных и робототехнических систем
Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Системы навигации автономных роботов
Средства связи в системах управления автономными роботами
Теория автоматического управления
Технологии удаленного управления автономными роботами
Управление интеллектуальными роботами и робототехническими системами
Цифровая обработка сигналов
Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

Магистратура 15.04.04 «Мехатроника и робототехника» «Интеллектуальные мобильные роботы»:

Автоматизация настройки систем управления интеллектуальных мобильных роботов
Агентно-ориентированные системы автономного управления
Аппаратные и программные средства систем управления интеллектуальных мобильных роботов
Интеллектуальные технологии локальной навигации
Интерфейсы интеллектуальных систем мобильных роботов
Информационные системы в мехатронике и робототехнике
Методы и теория оптимизации
Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Методы поддержки принятия решений
Прикладные интеллектуальные системы мобильных роботов
Самодиагностика в интеллектуальных мобильных роботах
Самообучение и прогноз в системах управления интеллектуальных мобильных роботов
Системы автоматизированного проектирования и производства
Статистическая динамика автоматических систем
Теория игр в управлении интеллектуальными мобильными роботами
Теория эксперимента в исследованиях систем
Технологии обработки информации в интеллектуальных мобильных роботах

Направления подготовки
15.03.04 «Мехатроника и робототехника» (бакалавриат), профиль «Автономные роботы»;
15.04.06 «Мехатроника и робототехника» (магистратура), магистерская программа «Интеллектуальные мобильные роботы»

Научная работа
Основные направления научных исследований на кафедре:
- Анализ особенностей современных интеллектуальных технологий в приложении к задачам управления сложными динамическими объектами. Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на базе различных технологий обработки знаний
- Интеллектуальные системы управления приводами
- Планирование целесообразного поведения и управление движением в условиях неопределенности
- Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс
- Формирование моделей рабочей обстановки на основе анализа визуальной информации
- Организация процессов самообучения в интеллектуальных системах управления
- Классификация и распознавание образов
- Идентификация, диагностика и настройка сложных систем на основе интеллектуальных технологий
- Групповое управление и многоагентные системы
- Системы дистанционного управления
- Тренажерные системы виртуальной реальности
- Системы дистанционного обучения
- Программно-инструментальные средства для разработки и исследования систем автоматического управления

Основные научные результаты, полученные на кафедре
Проводимые работы продолжают фундаментальные и прикладные исследования в области интеллектуальных систем обработки информации и управления сложными динамическими объектами различных типов и назначения. Полученные результаты включают:
- модели и алгоритмы систем беспроводной сетевой связи в многоагентных робототехнических группировках;
- модели и алгоритмы управления многоагентными робототехническими группировками различных типов и назначения;
- методы и алгоритмы самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами;
- методы и алгоритмы локальной навигации и картографирования для интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами;
- алгоритмы управления движением автономными мобильными объектами;
- методы и алгоритмы идентификации и интеллектуального управления для сложных объектов, действующих в условиях неопределенности;
методы и алгоритмы анализа и синтеза интеллектуальных регуляторов в системах автоматического управления сложными динамическими объектами

Мегалаборатории кафедры
Межкафедральная специализированная учебно-научная лаборатория «Интеллектуальные автономные и мультиагентные робототехнические системы»
Межинститутский учебный центр «Индустрия 4.0: Цифровое роботизированное производство»
Учебно-производственный центр «Инновационные технологии в микроэлектронике»
Центр технологической поддержки образования РТУ МИРЭА
В составе кафедры:
  • профессора - 6
  • доценты - 9
  • преподаватели и ассистенты - 14