Студенческое конструкторско-производственное бюро «Автоматика»

Кафедра автоматических систем Кафедра биокибернетических систем и технологий Кафедра промышленной информатики Кафедра высшей математики Кафедра компьютерной и информационной безопасности Кафедра общей информатики Кафедра проблем управления Кафедра системной инженерии Базовая кафедра № 235 - цифровых устройств и систем защиты информации Базовая кафедра №248 – информационно-управляющих вычислительных систем Базовая кафедра № 252 - информационной безопасности Базовая кафедра №254 – вычислительных комплексов Базовая кафедра № 530 - автоматики и управления Базовая кафедра № 533 - информационно-управляющих космических комплексов Базовая кафедра № 536 - программного обеспечения систем радиоэлектронной аппаратуры Базовая кафедра № 539 - авиационно-космических систем обработки информации и управления Учебно-производственный центр «Инновационные технологии в микроэлектронике» Межкафедральная специализированная учебно-научная лаборатория «Интеллектуальные автономные и мультиагентные робототехнические системы» Студенческое конструкторско-производственное бюро «Автоматика» Студенческое конструкторское бюро «Алгоритм» Студенческое конструкторское бюро кафедры системной инженерии Научно-образовательный центр медицинской радиологии и дозиметрии Межкафедральная учебно-научная лаборатория адаптивных систем Центр технологической поддержки образования РТУ МИРЭА Межинститутский учебный центр «Индустрия 4.0: Цифровое роботизированное производство» Учебная лаборатория «Мобильная робототехника»
Студенческое конструкторско-производственное бюро (СКПБ) «Автоматика» в течение многих лет решает задачи привлечения студентов бакалавриата и магистратуры к научно-исследовательской и опытно-конструкторской работе. Обучающиеся проводят здесь как самостоятельную работу, так и работу в рамках производственных практик по получению профессиональных умений и навыков, первичных умений и навыков научно-исследовательской деятельности, профессиональных умений и опыта профессиональной деятельности.
Деятельность СКПБ направлена на укрепление и расширения знаний, умений и навыков, приобретаемых на лекционных, практических и лабораторных занятиях.
Тематика выполняемых студентами работ весьма широка и разнообразна. Среди основных направлений, реализуемых в СКПБ:
  • разработка автономного мобильного робота специального назначения для фестиваля «Мобильные роботы»;
  • разработка автономной мобильной платформы для перемещений по вертикальным стенам с грузоподъемностью 1 кг;
  • разработка мобильного робота с изменяемыми кинематическими параметрами и переменным центром масс;
  • разработка многоканальной микропроцессорной системы сбора данных на базе группы инфракрасных дальномеров;
  • разработка системы обнаружения и идентификации инфракрасных маяков;
  • разработка модуля отслеживания сложной цветной полосы с развилками и ответвлениями для использования на автономных мобильных устройствах;
  • разработка группы мобильных роботов с локальной системой навигации на базе ультразвуковых датчиков;
  • разработка маркерной системы навигации для мультиагентных автономных роботов;
  • разработка и исследование принципов построения аппаратных и программно-алгоритмических средств организации беспроводной сетевой связи в реконфигурируемых сетецентрических системах;
  • разработка инерциальной бесплатформенной навигационной системы для мобильных роботов;
  • разработка алгоритмов формирования моделей среды в многоагентных робототехнических системах;
  • разработка системы управления мотор-колесом, а также системы управления и позиционирования одноосным мобильным роботом
  • разработка автономной экономичной системы электропитания для мобильного робота;
  • разработка макетного образца интеллектуального манипуляционного робота для автоматической игры в шахматы;
  • разработка многоногих (шагающих) мобильных роботов и создание систем управления их движением;
  • разработка стендов для изучения микропроцессорных систем управления.