Инфраструктура

В состав института входят 7 современных специализированных учебно-научных лабораторий и центров, 3 студенческих конструкторских бюро, 2 компьютерных класса общего пользования, 7 аудиторий с мультимедийным оборудованием.
Межкафедральная специализированная учебно-научная лаборатория «Интеллектуальные автономные и мультиагентные робототехнические системы»
В лаборатории студенты разрабатывают сложные алгоритмы управления, осуществляют их программное воплощение, верификацию и отладку с учётом особенностей бортового комплекса аппаратных и информационно-измерительных средств. Для мультиагентных робототехнических систем разрабатывается программно-алгоритмическое обеспечение, которое обеспечивает согласованное функционирование различных типов автономных роботов, объединённых беспроводной сетевой связью. Оборудование лаборатории обеспечивает возможность реализации и развития имеющихся фундаментальных и прикладных заделов в области интеллектуального управления роботами.
Межкафедральная учебно-научная лаборатория адаптивных систем
Аппаратно-программный комплекс «Цифровые технологии систем управления» оснащён новейшим учебным и исследовательским оборудованием, прикладными и специализированными программами инженерно-технических расчётов и анализа, виртуального моделирования и проектирования, программно-техническими средствами.
Аппаратно-программный комплекс динамики, инерциальной навигации и управления позволяет осуществлять учебно-исследовательские и научно-исследовательские работы по полунатурному макетированию и компьютерному моделированию полёта летательного аппарата (ЛА) с решением пилотажной и навигационной задач, позволяет изучать принципы работы бесплатформенных инерциальных систем навигации и управления ЛА. С помощью аппаратной части комплекса, сопряжённой с вычислительными средствами и специализированным программным обеспечением, осуществляется проведение полунатурных экспериментов и компьютерное моделирование полёта ЛА с визуализацией программных управляющих воздействий на реальном объекте с последующим снятием навигационных параметров и их обработкой для восстановления траекторий аппарата.
Виртуальный учебный стенд «Виртуальная лаборатория гироскопических датчиков и инерциальных систем навигации ракет» предназначен для изучения принципов и математических алгоритмов управления и навигации межконтинентальных ракет с помощью инерциальных методов. В стенде используется трёхмерная обобщённая схематичная модель типовой системы управления баллистической ракеты, в частности инерциальных блоков навигации, а виртуальная программная комплекс-лаборатория предназначена для изучения принципа работы гироскопических датчиков и систем, использующихся в системах инерциальной навигации.
Виртуальный программный комплекс для исследования методов оптической навигации позволяет с помощью трёхмерной графики и анимации, а также системы частиц изучать принципы и математический аппарат, заложенные в основе оптических методов навигации.
Виртуальный комплекс интерактивной демонстрации исторических миссий и запусков, а также перспективных проектов космических миссий предназначен для демонстрации высоко детализированных трёхмерных моделей космической техники с возможностью просмотреть весь цикл полёта и работы на орбите или поверхности небесного тела, воссоздания трёхмерных моделей исторических и перспективных космических аппаратов. Виртуальный комплекс может быть использован также при изучении устройств ЛА, движителей, стартовых комплексов.
Кроме того, лаборатория располагает большим набором оборудования для исследования принципов управления и стабилизации мехатронных систем, позиционных и следящих систем, находящихся на подвижном основании ЛА, исследования статических и динамических характеристик современных систем, для проведения лабораторных и практических работ по учебным дисциплинам «Теория автоматического управления», «Моделирование систем управления», «Микропроцессорные устройства технических систем», «Бортовые информационно-управляющие системы», «Технические средства автоматизации и управления», «Интеллектуальные системы управления», «Цифровые системы управления», «Идентификация и диагностика технических систем», «Электромеханические и мехатронные системы», «Сенсорные системы в автоматике».
Учебно-научные лаборатории кафедры биотехнических систем и технологий
В лаборатории биомедицины студенты осваивают химические и физические методы исследования биообъектов, знакомятся с оборудованием аналитических лабораторий лечебных учреждений. В лаборатории функциональной диагностики обучающиеся приобретают навыки работы с кардиографом и энцефалографом, миографом и реографом, спирометром и аудиометром, а также с другими приборами, используемыми в лечебно-профилактических учреждениях. Лаборатория виртуальной визуализации в области лучевой терапии позволяет студентам с помощью уникальной системы VERT (Англия) совершенствовать свои знания по анатомии, дозиметрии, обрабатывать снимки МРТ и КТ, осваивать новые радиологические методы диагностики и лечения пациентов.
Центр технологической поддержки образования РТУ МИРЭА
На базе Центра в целях повышения технической грамотности и развития системы поддержки талантливой молодёжи в сфере науки, техники и технологий проводятся мероприятия, направленные на развитие существующих и апробацию новых образовательных методик для обучающихся, педагогов и специалистов образовательных учреждений города Москвы. Для учащихся реализуются программы дополнительного образования технической направленности «Знакомство с робототехникой», «Цифровое прототипирование», «Специальные и промышленные роботы», «Роботы своими руками», «Конструирование электронных схем», «Управление роботами», «Исследование робототехнических моделей», «Роботы 21 века». Работники Центра руководят подготовкой проектно-исследовательских работ школьников на городской конкурс «Инженерные старты», проводят консультации преподавателей школ г. Москвы по организации проектной работы с учащимися инженерных классов.
Межинститутский учебный центр «Индустрия 4.0: Цифровое роботизированное производство»
Центр предназначен для подготовки обучающихся к работе на современных цифровых роботизированных производствах, а также к работе в области проектирования таких производств. В структуре центра четыре лаборатории.
Лаборатория технологий цифрового роботизированного производства предназначена для обучения проектированию и программированию операций на роботизированных производственных участках, работе с современными средствами автоматизированного проектирования (САПР) для станков с числовым программным управлением (ЧПУ), работе в качестве инженера и оператора современных SCADA систем и распределённых систем управления технологическим процессом на цифровом роботизированном производстве. Оборудование лаборатории включает в себя 8 промышленных роботов, объединённых единой транспортной системой, 2 роботизированных склада и 4 станка с ЧПУ.
Лаборатория элементной базы систем управления промышленных робототехнических систем предназначена для обучения проектированию систем управления в соответствии с принятыми в промышленности стандартами на современной элементной базе, а также передовым методологиям создания программного обеспечения таких систем, включающих использование операционных систем реального времени и Hardware-In-Loop моделирование. Оборудование состоит из 8 стендов, каждый из которых оснащён программируемым логическим контроллером (ПЛК), частотным преобразователем, 2-х осевым сервоприводом, двумя шаговыми приводами, системой противоаварийной безопасности согласно IEC61508, системой распределённого ввода/вывода и учебным роботом с декартовой кинематикой.
Лаборатория информационно-измерительных устройств промышленных робототехнических систем предназначена для обучения методикам обоснованного выбора и использования современных информационно-измерительных устройств при проектировании промышленных систем управления, а также формирования практических навыков их конфигурирования. Состав оборудования лаборатории охватывает системы технического зрения, системы силомоментного очувствления, бесплатформенные инерциальные навигационные системы, ультразвуковые и лазерные датчики расстояний.
Лаборатория математического моделирования и создания компьютерных двойников роботизированного производства предназначена для формирования навыков самостоятельного проектирования промышленных систем управления, а также моделирования и создания виртуальных двойников роботизированных комплексов.
Всё оборудование центра, включая роботы, станки, транспортную систему, станцию подготовки воздуха, системы вентиляции и кондиционирования, систему контроля доступа, систему освещения и электропитания, находится под управлением распределённой системы управления технологическими процессами DCS APROL.