Интеллектуальное управление сложными динамическими объектами
Под руководством академика РАН Макарова И.М. (nir@fcyb.mirea.ru) и профессора Лохина В.М. (cpd@mirea.ru) развивается новое научное направление "Интеллектуальные системы управления", в рамках которого проводятся исследования связанные с разработкой принципов построения, алгоритмического и программного обеспечения интеллектуальных систем управления сложными динамическими объектами.
| Направления исследований |
|---|
| Анализ особенностей современных интеллектуальных технологий в приложении к задачам управления сложными динамическими объектами.Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на базе различных технологий обработки знаний |
| Интеллектуальные системы управления приводами |
| Планирование целесообразного поведения и управление движением в условиях неопределенности |
| Автоматизация программирования. Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс |
| Формирование моделей рабочей обстановки на основе анализа визуальной информации |
| Организация процессов самообучения в интеллектуальных системах управления |
| Классификация и распознавание образов |
| Идентификация, диагностика и настройка сложных систем на основе интеллектуальных технологий |
| Групповое управление и многоагентные системы |
| Системы дистанционного управления |
| Тренажерные системы виртуальной реальности |
| Системы дистанционного обучения |
| Программно-инструментальные средства для разработки и исследования систем автоматического управления |
| | Опытные разработки и результаты |
|---|
 | Аппаратно-программный комплекс автоматизированного проектирования и настройки интеллектуальных приводов |
 | Дистанционная система управления манипуляционным мини-роботом на базе Internet |
| Интеллектуальная бортовая система управления для роботов воздушного, наземного и подводного базирования |
 | Интеллектуальной манипуляционный учебный мини-робот с визуальным очувствлением и задачно-ориентированной системой программирования |
 | Интеллектуальный мобильный мини-робот |
 | Интеллектуальный пылесос |
 | Многозвенный мехатронно-модульный робот с адаптивной кинематической структурой |
  | Многофункциональный интеллектуальный манипуляционный робот на подвижном основании |
| Программно-аппаратный комплекс автоматизированного синтеза и настройки нейро-регуляторов на базе ПЛИС |
 | Программно-инструментальный комплекс для разработки и исследования систем автоматического управления |
 | Робототехнический комплекс с интеллектуальной системой управления для сложных технологических операций под контролем средств технического зрения |
 | Сборочный робототехнический комплекс с интеллектуальной системой управления |
| Система дистанционного обучения по робототехнике и мехатронике на базе Internet |
| Унифицированный стенд для отладки систем управления беспилотными летательными аппаратами на базе технологии виртуальной реальности |
| 
