Интеллектуальное управление сложными динамическими объектами

Под руководством академика РАН Макарова И.М. (nir@fcyb.mirea.ru) и профессора Лохина В.М. (cpd@mirea.ru) развивается новое научное направление "Интеллектуальные системы управления", в рамках которого проводятся исследования связанные с разработкой принципов построения, алгоритмического и программного обеспечения интеллектуальных систем управления сложными динамическими объектами.

	Опытные разработки и результаты
	Аппаратно-программный комплекс автоматизированного проектирования и настройки интеллектуальных приводов
	Дистанционная система управления манипуляционным мини-роботом на базе Internet
	Интеллектуальная бортовая система управления для роботов воздушного, наземного и подводного базирования
	Интеллектуальной манипуляционный учебный мини-робот с визуальным очувствлением и задачно-ориентированной системой программирования
	Интеллектуальный мобильный мини-робот
	Интеллектуальный пылесос
	Многозвенный мехатронно-модульный робот с адаптивной кинематической структурой
	Многофункциональный интеллектуальный манипуляционный робот на подвижном основании
	Программно-аппаратный комплекс автоматизированного синтеза и настройки нейро-регуляторов на базе ПЛИС
	Программно-инструментальный комплекс для разработки и исследования систем автоматического управления
	Робототехнический комплекс с интеллектуальной системой управления для сложных технологических операций под контролем средств технического зрения
	Сборочный робототехнический комплекс с интеллектуальной системой управления
	Система дистанционного обучения по робототехнике и мехатронике на базе Internet
	Унифицированный стенд для отладки систем управления беспилотными летательными аппаратами на базе технологии виртуальной реальности

Публикации кафедры «Проблемы управления» за 2011-12 гг

1. И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько, М.П. Романов.Результаты и опыт реализации концепции построения мультиагентных робототехнических систем // Известия ЮФУ. Технические науки , №3 (116). 2011 г. Тематический выпуск Перспективные системы и задачи управления,Таганрог, ТТИ ЮФУ, 258 с., с.101-108

2. Ким Д. П. Синтез неминимально-фазовых систем управления с заданным временем регулирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 4. С. 5 – 10.

3. Ким Д. П. Алгебраический метод синтеза линейных непрерывных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 1, С. 9 – 15.

4. Ким Д.П. Алгебраические методы синтеза непрерывных систем управления/LAP Lambert Academic Publishing, 2011, 74 с.

5. Карабутов Н. Н. Структурная идентификация статических систем с насыщением // Измерительная техника. № 2. 2011. С. 20-25.

6. Карабутов Н. Н., Карабутов П.Н. Построение секторного условия в системах структурной идентификации на основе обработки измерительной информации // Метрология. 2011. № 5. С. 3-13.

7. Karabutov N.N. Structural identification of static systems with saturation // Measurement Techniques, Springer US. 2011. Vol. 54. No. 2. Р. 135-142.

8. А.С. Пархоменко, С.А. Ковчин, Ю.Г. Ионов. Автоматизированный электропривод робототехнических систем. Учебно-методический комплекс //Электротехнические комплексы и системы управления, № 4, 2011, 18 с.

9. Лохин В.М., Манько С,В., М.П.Романов, Ю.И.Худак, Е.Н.Крюченков, Р.В.Кучерский. Принципы построения, разработка и моделирование мультиагентных робототехнических систем Мехатроника и робототехника // Итоговый сборник статей.- Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника-сервис», 2010.-152 с., с.88-89.

10. И.М.Макаров, В.М.Лохин, М.П.Романов, С.В.Манько, Р.И. Александрова, П.Э.Трипольский и др Опыт разработки малогабаритных многоцелевых робототехнических комплексов// // Итоговый сборник статей.- Санкт-Петербург:Изд-во «Политехника-сервис», 2010.-152 с., с.93-95.

11. Gartseev I, Lee L-F and Krovi V (2011), "A Low-Cost Real-Time Mobile Robot Platform (ArEduBot) to support Project-Based Learning in Robotics & Mechatronics", In Proceedings of 2nd International Conference on Robotics in Education (RiE 2011). Vienna, Austria, September, 2011. , pp. 117-124. INNOC - Austrian Society for Innovative Computer Sciences.

12. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Крюченков Е. Н., Кучерский Р. В., Диане С. А.Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения. Мехатроника, автоматизация, управление №2, 2012

13. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С. В., Романов М.П. Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем Мехатроника, автоматизация, управление №3, 2012

14. Макаpов И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Pоманов М. П., Крюченков Е. Н., Кучеpский P. В., Худак Ю. И. Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах. Мехатроника, автоматизация, управление №5, 2012

15. Манько С. В., Кучерский р.в. Алгоритмы локальной навигации и картографии для бортовой системы управления автономного мобильного робота Известия ЮФУ.Технические науки №3, 2012

16. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С. В., Романов М.П., Александрова Р.И. Смешанные стратегии группового управления в многоагентных робототехнических системах. Известия ЮФУ.Технические науки №3, 2012